Pessoa usando tablet para consultar informações sobre como pagar licenciamento atrasado.

Como pagar licenciamento atrasado e como isso impacta na vistoria?

Para pagar o licenciamento atrasado, o condutor precisa quitar todos os débitos do veículo, como IPVA, multas e taxas. Enquanto o licenciamento estiver vencido, o carro não pode circular e tampouco ser transferido para outro proprietário.

 

Como pagar o licenciamento atrasado? O CRLV-e é um documento que deve ser pago anualmente pelo proprietário do carro.

Ele comprova que o veículo está regularizado e autorizado para circular no país. Sem ele, o condutor corre o risco de ser multado e o veículo pode ser apreendido. 

Mesmo assim, é comum que muitos proprietários percam o prazo de pagamento e fiquem em dúvida sobre como regularizar a situação.

Se você está se perguntando como pagar o licenciamento atrasado, este artigo vai explicar o passo a passo para quitar o débito e mostrar como essa pendência interfere na vistoria veicular e na possibilidade de transferir o veículo.

Além disso, você vai entender por que consultar um laudo veicular é tão importante antes de comprar um carro usado. 

Boa leitura!

Por que o pagamento do licenciamento não pode ser atrasado?

O licenciamento é um documento obrigatório, emitido anualmente pelos Detrans estaduais, que autoriza o veículo a circular legalmente pelas vias do país. 

Ao pagar essa taxa e ficar com os débitos em dia, o motorista tem acesso ao CRLV-e (Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo), que precisa ser apresentado em caso de fiscalização.

Quando o licenciamento está atrasado, o carro passa a circular de forma irregular. Isso configura infração gravíssima, com multa de R$293,47, adição de 7 pontos na CNH e possibilidade de apreensão do veículo.

Além disso, um dos maiores problemas para quem mantém o licenciamento em atraso é que o veículo também fica impedido de passar pela vistoria de transferência, o que impossibilita a mudança de propriedade em uma venda.

Em outros tipos de vistoria que não têm o caráter de aprovação, como a cautelar ou a Certicar® da Super Visão, o laudo serve apenas para atestar a condição geral do veículo, o que permite uma venda mais transparente para ambas as partes.

Nesse caso, o laudo é emitido com a indicação não conforme devido à pendência. Ele não impede a venda do carro, mas aponta que há irregularidades com a documentação.

Isso pode impactar diretamente no valor da negociação, já que o atraso no licenciamento pode gerar multas e apreensão do veículo, e é necessário quitar todos os débitos para transferir a propriedade.

Por isso, quem está comprando um carro usado sempre deve consultar o histórico veicular antes de fechar negócio. 

Como pagar o licenciamento de 2025 atrasado?

Para pagar o licenciamento atrasado, o condutor deve reunir o número do RENAVAM e quitar todos os débitos vinculados ao veículo. 

O pagamento pode ser feito nos bancos autorizados, aplicativos ou lotéricas, com cálculo automático de multas e encargos.

É importante saber que o licenciamento só é liberado quando o veículo estiver sem nenhum débito pendente. Isso inclui:

  • IPVA;
  • Multas de trânsito (inclusive as interestaduais – Renainf);
  • DPVAT (dos anos anteriores, se aplicável);
  • Taxa de licenciamento atual;
  • Eventuais débitos inscritos em dívida ativa;
  • Taxa de transferência (quando houver bloqueio por não transferência).

Lembre-se que é necessário quitar todos os débitos de anos anteriores referente ao IPVA e o licenciamento, e não somente do ano vigente.

Se algum desses valores estiver em aberto, o sistema não permitirá a emissão do CRLV-e. O motorista pode consultar essas informações com o número do RENAVAM diretamente no site do Detran do seu estado.

Como pagar licenciamento atrasado pela internet? Acesse o site do Detran do seu estado aqui.

No caso do Detran de São Paulo, por exemplo, a opção de pagamento aparece já unificada no sistema. 

O sistema mostra a soma da taxa de licenciamento com os demais débitos (como IPVA e multas), caso estejam pendentes.

É importante destacar que, quando o IPVA ou multas entram em dívida ativa, o valor só poderá ser pago com um boleto gerado pelo portal da Procuradoria Geral do Estado (PGE).

Atenção também aos bloqueios ativos no sistema do Detran. Mesmo após quitar os débitos, o proprietário pode ter que pagar taxas adicionais (como a de transferência) para desbloquear o licenciamento.

Por isso, antes de tentar regularizar, consulte todos os débitos e restrições. Somente após o pagamento integral de todos eles o veículo poderá ser licenciado e autorizado a circular novamente.

Como faço para pagar licenciamento atrasado?
1. Consulte os débitos no Detran ou Poupatempo do seu estado
Acesse o site do Detran do seu estado e vá até a seção “Licenciamento” ou “Débitos do veículo”.
Informe os dados do veículo, como o número do Renavam e a placa.
Verifique se há outros valores em atraso além do licenciamento, como IPVA ou multas.
2. Gere a guia de pagamento
Após a consulta, o próprio sistema irá gerar o boleto do licenciamento atrasado com juros e eventuais multas.
Em alguns estados, também é possível emitir o boleto pelo aplicativo do Detran ou pelos canais digitais de bancos autorizados.
3. Efetue o pagamento
O pagamento pode ser feito em bancos credenciados, internet banking, aplicativos ou lotéricas.
Após quitar o débito, o novo CRLV-e (documento digital do veículo) ficará disponível para download.
É importante lembrar que as guias são emitidas para o mesmo dia ou com prazo de poucos dias. Em caso de vencimento, é necessário emitir novas guias.

Depois desse passo, ainda pode ser necessário agendar uma vistoria no Detran antes da emissão do documento do carro.

Verifique no Detran do seu estado se o processo deve ser feito exclusivamente pelo órgão ou se é possível contratar o serviço em uma empresa credenciada, como a Super Visão.

A Super Visão, rede com mais de 200 unidades em todo o Brasil, oferece laudos técnicos completos e confiáveis, que ajudam a identificar pendências e a situação geral do veículo.

Leia mais:

Vistoria Detran: quais os itens vistoriados pelo órgão

Quando pagar o licenciamento?

Se o licenciamento de anos anteriores estiver atrasado, deve ser pago assim que possível, com todos os débitos, para evitar as penalizações, assim como o licenciamento do ano vigente.

O mesmo vale se você atrasou apenas o pagamento do licenciamento de 2025 (ano vigente). Quite o débito o quanto antes para evitar multas e a apreensão do veículo.

Além disso, é importante ressaltar que o pagamento do licenciamento também pode ser feito de forma antecipada, junto ao IPVA ou separadamente.

Quer ver um calendário de pagamento de todos os estados e confira se o seu licenciamento está atrasado?

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Regularize o licenciamento atrasado antes de qualquer negociação

Agora que você já sabe como pagar o licenciamento atrasado e entende os impactos dessa pendência, o mais importante é manter todos os débitos do veículo em dia.

A regularização evita multas, apreensão e, principalmente, frustrações durante uma venda. 

Mesmo que a vistoria cautelar e a Certicar® não impeçam a comercialização de um carro com licenciamento vencido, a vistoria de transferência exige a documentação em ordem para que a propriedade seja efetivamente transferida.

Por isso, se você pretende vender, comprar ou apenas manter seu veículo regularizado, conte com o apoio de empresas especializadas como a Super Visão para identificar pendências e garantir que tudo esteja conforme a lei.

A Super Visão é referência nacional em vistorias automotivas e está presente em 23 estados e no Distrito Federal, com profissionais experientes e laudos confiáveis, e está autorizada a realizar a vistoria de transferência em algumas regiões do país.

Com a ajuda da rede Super Visão, você evita surpresas, negocia com mais segurança e garante a conformidade documental do seu veículo.

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*Critérios avaliados válidos para o dia da publicação, sujeito a atualizações sem aviso prévio, para confirmar os itens vistoriados no serviço a ser contratado verifique previamente com a Empresa Franqueada que prestará o respectivo serviço.

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